Tom Selleck elskede virkelig at arbejde med rollebesætningen i den populære komedieserie Friends. Han sluttede sig til rollebesætningen i slutningen af anden sæson og spillede rollen som doktor Richard Burke. Selleck sagde også, at han var lidt bange for at være med i showet. Så her er grunden til, at han havde det sådan.
Tom kom med et par kommentarer, da han blev spurgt om, hvordan det føltes at være i den berømte halvfemser sitcom, tilføjede han: "Jeg havde ikke gennemført en 3 digicam dwell-gave siden Taxi. Det skræmte mig lidt, men det er prisen, du betaler for muligheden!"
Hans rolle i serien var som en fraskilt øjenlæge, der var en ven af Monicas forældre, og i begyndelsen skjulte de deres forhold for hendes forældre. Men til sidst gik de op på grund af Richards modvilje til at forpligte sig til at få børn.
I første omgang skrev han under på kun at lave tre afsnit, men han blev senere kontaktet af producenterne; de spurgte ham, om han kunne få flere optrædener i flere afsnit efter at være blevet imponeret over hans præstation.
Efter at have indgået en ny aftale, kom Tom med følgende kommentarer: "Så så gjorde jeg mere, og jeg indså hurtigt wow, det her er en stor sag. Det virkede bare, og jeg syntes, det var fantastisk". Derudover gav hans rolle ham en Emmy Award-nominering i 2000 for enestående gæsteskuespiller i en komedieserie.
Den 12. november 2019 annoncerede The Hollywood Reporter, at Warner Bros. er ved at udvikle en Friends-genforening for HBO Max, hvor hele castet er klar til at vende tilbage sammen med skaberne David Crane og Martha Kauffman.
Genforeningen vil være unscripted og vil finde sted på Stage 24 af Warner Bros. i Burbank, det samme sted, hvor hele sekvensen blev optaget.
Den 21. februar 2020 bekræftede HBO, at genforeningsspecialen ville få navnet The One Where They Got Back Together og skulle udgives i maj 2020. Den 18. marts 2020 blev den dog udskudt, og der var ingen meddelelse om en kommende udgivelsesdato.
Da Tom Selleck hørte om genforeningsspecialet, udtrykte han interesse for at vende tilbage ved at sige: "hvis muligheden opstod, ville jeg gøre det igen!" Han rådede Radio Times: "Jeg ville sige ja uden at se et manuskript. Det, der ville være rigtig godt, er, at Richard kommer mellem Monica og Chandler igen."
Stjernen i Magnum P. I. tilføjede, at han ikke desto mindre havde brug for, at der var en tiltrækning mellem hans karakter og Monica ved at udtale: "Jeg håber, der stadig vil være gnister. Jeg elskede den scene, da øjenlægen kiggede ind i hendes øjne. Courteney Cox har meget smukke øjne."
Tom Selleck er i øjeblikket med som en af hovedpersonerne i tv-serien American Police Drama Blue Bloods, og deres seneste sæson havde premiere den 29. september 2019.
